Research Interests
ヒューマノイドロボット
ロボット学習
3Dプリンティング
フィジカルヒューマンロボットインタラクション
Biography
2022年に大阪大学大学院基礎工学研究科にて博士号（工学）を取得．その後，現在の京都大学大学院情報学研究科助教に着任．科研費 研究活動スタート支援「一般のユーザーを対象とした原始骨格によるヒューマノイドの人らしい動作生成の研究」や若手研究「多段CNNを用いた人の動作を再現するヒューマノイドの骨格図獲得」，JSTさきがけ（人間中心インタラクション）「身体で協調を引き出す人間とロボットの超輸送」の研究プロジェクトに取り組む．担当授業はシステム工学実験（3回前期）と数理工学実験（2回後期）．小学生向け算数教室体験授業の講師（2020年3月吹田市ヤクルト販売会社），大阪大学基礎工学部オープンキャンパス体験授業講師（2019年8月大阪大学基礎工学部），吹田市の中小企業の新卒新入社員に向けたロボティクス研究に関する講演（2019年4月吹田商工会議所），アンドロイド研究に関する講演（2019年3月宇宙開発協同組合SOHLA），小学生向け理科教室の講師（2018年10月吹田市エキスポシティ），中学生向け出張数学授業の講師（2016年3月神戸市立星稜中学校）などの教育経験多数．
Publications/Patents
International Journal Papers
Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, “Spontaneous gait phase synchronization of human to a wheeled mobile robot with replicating gait-induced upper body oscillating motion”, Scientific Reports 12, 16275 (2022).
Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, “Perception of Emotional Expression of Mobile Humanoid Robot Using Gait-Induced Upper Body Motion,” IEEE Access, vol. 9, pp. 124793-124804 (2021).
Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, “Can an android’s posture and movement discriminate against the ambiguous emotion perceived from its facial expressions?” PLoS ONE 16(8): e0254905 (2021).
Yoshihiro Nakata, Satoshi Yagi, Shiqi Yu, Yifei Wang, Naoki Ise, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, “Development of ‘ibuki’ an Electrically Actuated Childlike Android with Mobility and Its Potential in the Future Society,” Robotica, 1-18 (2021).
Haruhiko Adachi, Makoto Ozawa, Satoshi Yagi, Makoto Seita, Shigeru Kondo, “Pivot burrowing of scarab beetle (Trypoxylus dichotomus) larva,” Scientific Reports 11, 14594 (2021).
International Conference Papers
Sho Takeda, Satoshi Yamamori, Satoshi Yagi, Jun Morimoto, “An Empirical Evaluation of A Hierarchical Reinforcement Learning Method towards Modular Robot Control,” 7th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWARM 2024), 2024.1.
Eisuke Matsubara, Satoshi Yagi, Yuta Goto, Satoshi Yamamori, Jun Morimoto, “Improvement of Fault Tolerance of Quadruped Robots by Detecting Correlation Anomalies in Sensor Signals,” 7th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWARM 2024), 2024.1.
Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, “Android Printing: Towards On-Demand Android Development Employing Multi-Material 3-D Printer,” IEEE International Conference on Humanoids, 2021.7.
Satoshi Yagi, Naoki Ise, Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, “Perception of Emotional Gait-like Motion of Mobile Humanoid Robot Using Vertical Oscillation,” ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2020.3.
Shiqi Yu, Yusuke Nishimura, Satoshi Yagi, Naoki Ise, Yifei Wang, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, “A Software Framework to Create Behaviors for Androids and Its Implementation on the Mobile Android ‘ibuki’,” ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2020.3.
Satoshi Yagi, Sunhwi Kang, Shiqi Yu, Jingcheng Shen, Hamed Mahzoon, “Evaluation of Shape-Changing Tensegrity Structure Robot for Physical Human-Robot Interaction,” IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2019.11.
Masashi Hamaya, Takamitsu Matsubara, Jun-ichiro Furukawa, Yuting Sun, Satoshi Yagi, Tatsuya Teramae, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto, “Exploiting Human and Robot Muscle Synergies for Human-in-the-loop Optimization of EMG-based Assistive Strategies,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019.5.
International Patents
マルチコプタの飛行中におけるバッテリ交換方法、供給側マルチコプタ、及び被供給側マルチコプタ, PCT/JP2018/001083, 仲田佳弘, 増岡宏哉, 大東寛典, 八木聡明, 西下敦青, 西井尋紀, 都留将人, 国立大学法人大阪大学, 2018年1月17日
Domestic Conference Papers
濱屋政志, 濱屋政志, 松原崇充, 松原崇充, 古川淳一朗, SUN Yuting, 八木聡明, 寺前達也, 野田智之, 森本淳,“ユーザ嗜好に基づくEMGを用いた運動支援制御器のベイズ最適化”, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2018.12.（口頭発表，査読無し）
八木聡明，姜淳熙，沈靖程，于士キ，中野賢，”昆虫モデルのロボットの歩容が人間に与える印象の評価”，ロボティクス・メカトロニクス講演会，2018.6．（口頭発表，査読無し）
八木聡明，仲田佳弘，中村泰，石黒浩，“車輪移動アンドロイドの上体の揺動が人間の歩容に与える影響の検討”，第23回ロボティクスシンポジア，2018.3．（口頭発表，査読有り）
植村充典，八木聡明，平井宏明，宮崎文夫，川村貞夫，“先端化学繊維ロープを用いた軽量脚・腕ロボット”，第35回日本ロボット学会学術講演会，2017.9．（口頭発表，査読無し）
八木聡明，植村充典，平井宏明，宮崎文夫，“足首周りの角運動量に基づく脚ロボットバランス制御の実験的検討，”ロボティクス・メカトロニクス講演会，2017.5．（口頭発表，査読無し）
Domestic Patents
ロボット装置の下部ユニット及びロボット装置, 特願2018-043976, 仲田佳弘, 石黒浩, 中村泰, 八木聡明, 国立大学法人大阪大学, 2018年3月12日．
マルチコプタシステム及び荷物の受け渡し方法, 特願2018-020040, 仲田佳弘, 増岡宏哉, 大東寛典, 八木聡明, 西下敦青, 西井尋紀, 都留将人, 国立大学法人大阪大学, 2018年2月7日．
マルチコプタの飛行中におけるバッテリ交換方法、供給側マルチコプタ、及び被供給側マルチコプタ，特願 2017-017704, 仲田佳弘, 増岡宏哉, 大東寛典, 八木聡明, 西下敦青, 西井尋紀, 都留将人, 国立大学法人大阪大学, 2017年2月2日．